Tattica della fanteria italiana nel XV secolo

Si tratta forse della battaglia id Arbedo combattuta contro gli svizzeri dai milanesi condotti dal Carmagnola nel 1422?

Vado a memoria, ma se si trattasse di quella battaglia, dopo una serie di cariche di cavalleria senza successo, il Carmagnola decise di far smontare i suoi uomini d'arme e di farli combattere come fanteria pesante, sconfiggendo così gli svizzeri che ancora utilizzavano soprattutto alabarde. Pare che l'esito di tale battaglia spinse gli Svizzeri ad adottare definitivamente le picche in luogo delle più corte alabarde.